В первом томе рассматриваются элементы механизмов и простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы.
Второй том посвящён кулисно-рычажным и кривошипно-ползунным механизмам.
Третий том включает разделы о рычажно-кулачковых, рычажно-зубчатых, рычажно-храповых, рычажно-клиновых, винто-рычажных механизмах и механизмах с гибкими и упругими звеньями.
Четвёртый том посвящён зубчатым механизмам.
Пятый том содержит информацию о кулачковых и фрикционных механизмах, а также механизмах с гибкими звеньями.
Шестой том посвящён электрическим механизмам.
Седьмой том включает гидравлические и пневматические механизмы.